در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت:dx/dt = Ax-bξ, dξ/dt = f(σ), σ = cTx-pξ را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.